Η αρχή της Κλωστοϋφαντουργίας θα μπορούσε να τοποθετηθεί χρονικά αμέσως μετά την πτώση των Πρωτοπλάστων, οι οποίοι αισθανόμενοι ντροπή, "...έραψαν φύλλα συκής και εποίησαν εαυτοίς περιζώματα (ποδιές)" (Γεν. γ΄ 7).

Το επόμενο ένδυμα γίνεται από δέρματα ζώων, ενώ αργότερα ο πρωτόγονος άνθρωπος αρχίζει να κατασκευάζει νήματα στρίβοντας με τα χέρια του μάλλινες ίνες. Γύρω στο 7.000 π.Χ. εφευρίσκεται το αδράχτι με το οποίο ο κλώστης μετέτρεπε τις ίνες σε νήμα. Η ινώδης μάζα τοποθετούνταν πάνω στη ρόκα.

Στο ξεκίνημα του 11ου μ.Χ. αιώνα, κλώστες στην Ινδία χρησιμοποίησαν τον "τροχό κλώσης" επιταχύνοντας έτσι την παραγωγή νήματος. Αυτός ο τροχός ήρθε στην Ευρώπη στην αρχή του 14ου αιώνα μ.Χ.